Ingénieur contrôle commande (H/F)

Fiche de poste

Ingénieur contrôle commande (H/F)

· Type de contrat : CDI

· Localisation : Toulouse

· Réf : 2220

· Contact : paul@rheso.tech

L’entreprise qui recrute :

Startup innovante du secteur spatial. Elle conçoit et développe des technologies critiques destinées à évoluer dans des environnements extrêmes.

Dans le cadre du renforcement de ses équipes R&D, elle recrute un(e) ingénieur(e) en modélisation physique, dynamique véhicule et contrôle.

Points clés du poste :

Intégré(e) aux équipes techniques, vous intervenez sur le développement de modèles multiphysiques haute fidélité et de simulations orientées contrôle pour des systèmes robotiques mobiles autonomes ou semi-autonomes opérant dans des environnements contraints.

Vous contribuez à l’ensemble du cycle de développement, depuis la conception des modèles jusqu’à leur déploiement sur plateformes temps réel (MiL / HiL).

Vos missions incluront notamment :

• Développer et maintenir des environnements de simulation Model-in-the-Loop (MiL) et Hardware-in-the-Loop (HiL),
• Concevoir et implémenter des modèles physiques et orientés loi de contrôle des sous-systèmes (dynamique véhicule, interaction roue-sol, actionneurs, capteurs),
• Développer, implémenter et valider des modèles temps réel et des lois de commande embarquées,
• Contribuer à la conception et à la validation de l’architecture système et des lois de contrôle,
• Participer au développement et à l’optimisation des lois de contrôle de la dynamique du véhicule (traction, stabilité, etc.),
• Mettre en œuvre des approches de modélisation basées sur les données pour l’identification des paramètres et la calibration des modèles,
• Participer aux activités de validation, vérification et documentation conformément aux standards des systèmes critiques et spatiaux,
• Intervenir lors des campagnes d’essais et apporter une expertise modélisation et contrôle durant les phases expérimentales.

Compétences requises :

• Diplôme Bac+5 (école d’ingénieur ou Master) en robotique, automatique, mécanique ou domaine connexe,
• Minimum 5 ans d’expérience en modélisation physique et simulation sous MATLAB/Simulink,
• Expérience pratique des environnements temps réel et des systèmes HiL,
• Solides connaissances en dynamique véhicule, robotique mobile et terramécanique,
• Maîtrise des workflows de conception orientée modèle et des contraintes temps réel,
• Capacité à évoluer dans des équipes pluridisciplinaires et des environnements R&D exigeants,
• Rigueur, esprit d’analyse et approche structurée des problématiques techniques.

Une expérience dans le secteur automobile (ADAS, dynamique véhicule, chaînes de traction électriques) est fortement appréciée.

Qualités personnelles :

• Esprit analytique et rigueur scientifique,
• Autonomie et sens des responsabilités techniques,
• Goût pour les environnements innovants et les projets à forte complexité,
• Aisance dans le travail en équipe pluridisciplinaire,
• Capacité à communiquer clairement sur des sujets techniques complexes.

Rémunération et avantages :

• Rémunération 50k-65k euros bruts annuels (selon expérience),
• Environnement technologique de pointe,
• Projets à forte visibilité dans le domaine spatial,
• Perspectives d’évolution au sein d’une structure en forte croissance.

RHESO.TECH – Cabinet de recrutement spécialisé

https://www.rheso.tech/

Mots-clés : modélisation physique, MATLAB Simulink, dynamique véhicule, contrôle temps réel, HiL, MiL, robotique mobile, spatial, systèmes critiques, terramécanique